Servo motorlar kontrol sisteminde aktüatör olarak kullanılır CNC makineleri Alınan elektrik sinyallerini motor şaftında açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için. Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W 3 fazlı elektrik bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, motorun kodlayıcısı sinyali sürücüye geri besler ve sürücü hedefi geri bildirim değeriyle karşılaştırır. Değerler karşılaştırılır ve rotorun dönüş açısı ayarlanır.
Servo motorun doğruluğu kodlayıcının doğruluğu tarafından belirlenir, yani servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahiptir. Her bir açıyı döndürdüğünde karşılık gelen sayıda darbe gönderecektir, böylece servo sürücünün ve servo motor kodlayıcının darbeleri bir yanıt oluşturur. Yani bu kapalı devre kontrolüdür.
Adım motoru, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık devreli bir kontrol elemanı adım motoru aygıtıdır. Aşırı yüklenme olmadığında, motor hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişikliklerinden etkilenmez.
Adım motoru sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, adım motorunu ayarlanan yönde sabit bir açıda döndürmek için sürer, buna "adım açısı" denir. Adımlama, darbe sayısını kontrol ederek açısal yer değiştirmeyi kontrol edebilir, böylece doğru konumlandırma amacına ulaşabilir. Ayrıca, sürücünün darbe frekansını kontrol ederek motor dönüşünün hızını ve ivmesini kontrol edebilir, böylece yüksek hız amacına ulaşabilir. Bu nedenle, adım motoru açık döngülü kontroldür.
Adım Motorları ve Servo Motorlar Arasındaki Farklar
kontrolör
Adım motoru kontrolörü, düzgün darbe sinyalleri gönderebilen elektronik bir üründür. Gönderdiği sinyal adım motoru sürücüsüne girdikten sonra, sürücü tarafından adım motorunun çalışması için adım motorunun ihtiyaç duyduğu güçlü akım sinyaline dönüştürülecektir. Adım motoru kontrolörü, adım motorunun her açıda dönmesini doğru bir şekilde kontrol edebilir. Sürücünün aldığı şey bir darbe sinyalidir. Her darbe aldığında, sürücü motora sabit bir açıda motoru döndürmesi için bir darbe verecektir. Bu özellik nedeniyle, adım motorları günümüzde çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo motor kontrolörü, bir servo motoru kontrol etmek için kullanılan bir kontrolördür. İşlevi, sıradan bir AC motor üzerinde çalışan bir frekans dönüştürücünün işlevine benzerdir. Servo sisteminin bir parçasıdır ve esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemlerinde kullanılır. Genellikle servo motor, yüksek hassasiyetli iletim sistemi konumlandırması elde etmek için konum, hız ve tork olmak üzere 3 yolla kontrol edilir. Şu anda iletim teknolojisinin üst düzey bir ürünüdür.
Kontrol Doğruluğu
Adım motorunun fazları ve vuruşları ne kadar fazlaysa doğruluğu o kadar yüksektir. Servo motor, dahili kodlayıcıya dayanmaktadır. Kodlayıcının ölçeği ne kadar fazlaysa doğruluk o kadar yüksektir.
Kontrol Yöntemleri
Biri açık çevrim kontrol, diğeri kapalı çevrim kontroldür.
Düşük Frekans Özellikleri
Adım motorları düşük hızlarda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Genellikle, düşük frekanslı titreşimleri aşmak için sönümleme veya alt bölümleme teknolojisi kullanılırken, servo motorlar düşük hızlarda titreşmez. AC servo sistemi, CNC makinesinin rijitlik eksikliğini giderebilen bir rezonans bastırma işlevine sahiptir ve sistem, CNC makinesinin rezonans noktasını algılayarak sistem ayarını kolaylaştırabilen sistemin içinde bir frekans analiz işlevine (FFT) sahiptir.
Tork Frekans Özellikleri
Adım motorunun çıkış torku, hızın artmasıyla azalacaktır, AC servo motorun ise sabit bir tork çıkışı vardır.
Aşırı Yük Kapasitesi
Adım motorları aşırı yük kapasitesine sahip değilken, AC motorlar daha güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.
İşletim Performansı
Adım motoru açık döngü kontrolünü benimser. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, adımları kaybetmek veya durmak kolaydır. Hız çok yüksek olduğunda, aşırıya kaçmak kolaydır. Servo sistemi kapalı döngü kontrolüdür. Sürücü, motor kodlayıcısının geri bildirim sinyalini doğrudan örnekleyebilir. Konum döngüsü ve hız döngüsü içeride oluşturulur. Genellikle, adım motorunda adım kaybı veya aşırıya kaçma olmaz ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
Hız Tepki Performansı
Bir adım motorunun durma noktasından çalışma hızına ulaşması yüzlerce milisaniye sürerken, AC servo sistemi daha iyi bir ivmelenme performansına sahiptir, genellikle sadece birkaç milisaniyedir ve hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilir.
AC servo sistemi, birçok performans açısından step motordan üstündür. Ancak step motorlar, daha az zorlu durumlarda genellikle yönetici motorlar olarak kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde, kontrol gereksinimleri ve maliyet gibi çeşitli faktörler kapsamlı bir şekilde ele alınmalı ve uygun bir kontrol motoru seçilmelidir.
