Her Bütçeye Uygun Takım Değiştiricili Otomatik CNC Frezeler

Tanım

Otomatik Takım Değiştirici, takımları mil ile takım magazini arasında transfer etmek, yüklemek ve boşaltmak için kullanılan bir cihazdır. Otomatik Takım Değiştirici, CNC işlemede ATC'nin tam adıdır.

Otomatik takım değiştirme kitleri CNC makinesini sürekli çalışma ile çalıştırır, yani her işlem tamamlandıktan sonra bir sonraki işlemde kullanılan yeni takım otomatik olarak iş miline değiştirilir ve iş mili takımı alır, takım değişimi genellikle manipülatör, magazin ve iş milinin koordineli hareketiyle tamamlanır.

Çok milli CNC yönlendiricilerle karşılaştırıldığında, ATC'nin başlıkta yalnızca bir miline ihtiyacı vardır, mil bileşenleri çeşitli hassas işleme gereksinimlerini karşılamak için yeterli sertliğe sahiptir. Ek olarak, takım magazini karmaşık parçaların çok adımlı işlenmesi için çok sayıda takımı depolayabilir, bu da takım tezgahlarının uyarlanabilirliğini ve işleme verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. ATC sistemi 2 parçadan oluşur: bir takım magazini ve otomatik bir takım değiştirme cihazı. 2 büyük avantajı vardır: 1. yalnızca bir milin ayrılmış olmasıdır, bu da milin yapısını basitleştirmek ve milin sertliğini artırmak için faydalıdır; 2. farklı tip ve işlevlere sahip çok sayıda freze ucunun kütüphanede depolanabilmesidir, bu da çeşitli karmaşık ve çok adımlı işleme prosedürlerini tamamlamak için uygundur.

Otomatik takım değiştirici kiti, takım magazini, takım seçme sistemi, takım değiştirme mekanizması ve diğer parçalardan oluşur ve yapısı daha karmaşıktır. Ucun magazin ile mil arasında aktarılmasından, kullanılacak ucun mile itilmesinden ve ardından değiştirilen ucun içerideki magazine geri gönderilmesinden sorumludur. Bu değiştirme yöntemi bir önceki kadar basit olmasa da, takım değişimi için magazin ve milin hareket etmesini önler ve otomatik bir takım değiştirici ile değiştirilir. Bu şekilde, mekanik bileşenlerin hareket aralığı azaltılır, değiştirme daha hızlı tamamlanır ve tasarım düzeni de daha esnek olur.

Çalışma prensibi

Otomatik takım değiştirme sisteminde, şarjör ile mil arasında takımın transferini ve yükleme-boşaltma işlemini gerçekleştiren cihaza takım değiştirici denir. Takım değiştirmenin 2 yolu vardır: Şarjör ve milin bağıl hareketi ve manipülatör. Şarjör ve milin bağıl hareketini kullanarak takım değişimini gerçekleştiren cihaz, takımı değiştirirken önce kullanılmış takımı şarjöre geri koymalı ve sonra yeni takımı şarjörden çıkarmalıdır. 1 işlem aynı anda gerçekleştirilemez ve takım değiştirme süresi uzar.

Ancak manipülatör takım değiştirici, değiştirme sırasında aynı anda mil ve şarjördeki uçları kavrayıp yükleyip boşaltabilir, böylece değiştirme süresi daha da kısalır. Robot kullanılarak takım değiştirme yöntemi en yaygın kullanılan yöntemdir. Bunun nedeni, manipülatörün değiştirmede esnek, eylemde hızlı ve yapı olarak basit olmasıdır. Manipülatör, kavrama - çekme - döndürme - yerleştirme - geri döndürme gibi bir dizi eylemi tamamlayabilir. Ucun düşmesini önlemek için manipülatörün hareketli pençesi kendi kendini kilitleyen bir mekanizma ile donatılmıştır.

Özellikler ve Avantajlar

Yüksek güçlü otomatik takım değiştirici mili, makinenin yüksek hızının ve daha yüksek verimliliğinin avantajlarından tam olarak yararlanabilen iyi başlangıç ​​performansı ve büyük tork ile benimsenmiştir. Düşük gürültü, yüksek hız ve yüksek konumlandırma doğruluğu avantajlarına sahip olan Japonya'da üretilen yüksek torklu servo motoru benimser. Benzersiz bir takım dergisi ile donatılmış olduğundan, istediğiniz zaman gerekli freze uçlarını değiştirebilirsiniz. Takım değiştirme süresi yalnızca birkaç saniye sürer. Standart takım dergisi 8 takımla birlikte gelir ve daha büyük kapasiteli bir takım dergisi özelleştirilebilir.

maliyetler

Bir ATC (Otomatik Takım Değiştirici) CNC yönlendirici makinesinin maliyeti, makinenin özelliklerine, boyutuna, özelliklerine ve markasına göre büyük ölçüde değişebilir ve genellikle yaklaşık olarak şu kadardır: $10,800'ten fazla $100,000. Giriş seviyesi hobi ATC CNC yönlendirici kitlerinin ortalama maliyeti $12,000, gelişmiş yeteneklere, daha büyük çalışma alanlarına ve ek özelliklere sahip bazı üst düzey endüstriyel ATC CNC yönlendirici masaları ise daha pahalı olma eğilimindedir. Sonuç olarak, takım değiştiricili bir ATC CNC yönlendirici satın almanın ortalama maliyeti yaklaşık $16,000. İhtiyaçlarınıza göre kesin fiyatlandırma için belirli üreticilere veya tedarikçilere danışmanız önerilir.

Çoğu marangoz bir ATC CNC yönlendiriciye sahip olmak için can atıyor, ancak bazıları sıradan bir CNC makinesini otomatik takım değiştirici kitiyle yükseltmenin ne kadara mal olacağı hakkında hiçbir fikre sahip değil. 2026 endüstriyel CNC pazar raporuna göre, ek bir $3000 ila $8Eğer kendiniz yapmak isterseniz, normal bir makinenin üstüne 000 TL daha fazla ödersiniz.

Özellikler

Türleri

Otomatik takım değiştiriciler 3 yaygın tiptedir: doğrusal tip, tambur tipi ve zincir tipi, bunları tek tek tanıtacağız.

Doğrusal Tip

Bu, 4 ila 12 aletli dergiler için kullanılan bir tür sıralı değiştiricidir. Hızlı alet değişimi ve kullanımı kolay olma özelliğine sahiptir.

Davul Tipi

Bu, CTM tipi ATC ve disk tipi ATC olarak da bilinen bir döner değiştirici türüdür. 8 ila 20 takımlı dergiler için kullanılır.

Zincir tipi

Daha düşük takım değiştirme hızına sahip dikey CNC makineleri için kullanılır. En iyi takım taşıma kapasitesine sahip 30'dan fazla takıma sahip dergiler için tasarlanmıştır.

CNC İşlemede Takım Nasıl Değiştirilir?

Döner Alet Tutucu

Döner takım direği, CNC torna tezgahlarında yaygın olarak kullanılan en basit değiştiricilerden biridir. Kare, altıgen veya disk tipi eksenel takım dayanağı gibi çeşitli formlarda tasarlanabilir. Döner tutucuya sırasıyla dört, altı veya daha fazla takım takılır ve uçlar sayısal kontrol cihazının talimatlarına göre değiştirilir. Döner takım tutucu, kaba işleme sırasında kesme direncine dayanacak şekilde yapıda iyi bir mukavemete ve sertliğe sahip olmalıdır. Torna işleme doğruluğu büyük ölçüde takım ucunun konumuna bağlı olduğundan, bilgisayar sayısal kontrol torna tezgahları için takım konumu işleme işlemi sırasında manuel olarak ayarlanmaz, bu nedenle döner takımın sağlanması için güvenilir bir konumlandırma şeması ve makul bir konumlandırma yapısı seçmek daha gereklidir. Her indekslemeden sonra, raf mümkün olan en yüksek tekrar konumlandırma doğruluğuna sahiptir (genellikle 0.001-0.005mm). Normal şartlarda döner tutucunun değiştirme eylemi tutucunun kaldırılmasını, tutucunun indekslenmesini ve tutucunun bastırılmasını içerir.

Mil Başlığı Değiştirme

Mil başı takım değiştirme, döner takımlı CNC makineleri için nispeten basit bir takım değiştirme yöntemidir. Bu mil başı aslında bir taret takım magazinidir. 2 tip mil başı vardır: yatay ve dikey. Genellikle, otomatik takım değiştirmeyi gerçekleştirmek için mil başını değiştirmek için taret indeksleme kullanılır. Taretin her milinde, her işlem için gereken döner takımlar önceden takılmıştır. Bir takım değiştirme komutu verildiğinde, her mil başı sırayla işleme pozisyonuna döner ve ana hareket açılır, böylece ilgili mil ucun dönmesini sağlar. İşleme dışı pozisyonlardaki diğer miller ana hareketten ayrılır. Mil takım değiştirme cihazı, otomatik gevşetme, sıkıştırma, boşaltma, yükleme ve boşaltma gibi bir dizi karmaşık işlemi kurtarır, böylece değiştirme süresini kısaltır ve değiştirmenin güvenilirliğini artırır. Ancak, alan konumunun sınırlaması nedeniyle, mil bileşenlerinin yapısal boyutu çok büyük olamaz, bu da mil sisteminin sertliğini etkiler. Milin rijitliğini sağlamak için mil sayısı sınırlandırılmalıdır, aksi takdirde yapı boyutu artacaktır. Bu nedenle, taret mil başlığı genellikle yalnızca az sayıda prosese ve düşük hassasiyet gereksinimlerine sahip makineler, örneğin bilgisayar sayısal kontrollü delme ve freze makineleri için uygundur.

Otomatik Takım Değiştirme Sistemi

Döner takım dayanağı ve taret kafası tipi değiştirici çok fazla biti barındıramadığından, karmaşık parçaların işleme ihtiyaçlarını karşılayamaz. Bu nedenle, ATC CNC makineleri çoğunlukla takım dergili otomatik değiştiriciler kullanır. Takım dergili cihaz, bir dergi ve bir takım değiştirme mekanizmasından oluşur ve değiştirme işlemi daha karmaşıktır. Her şeyden önce, işleme sürecinde kullanılan tüm bitler standart tutucuya takılmalı ve makine dışındaki boyutu önceden ayarladıktan sonra, bunları belirli bir şekilde dergiye yerleştirilmelidir. Değiştirirken, önce dergideki biti seçin ve ardından değiştirici, biti değiştirmek için dergiden veya milden çıkaracak, yeni ucu mile yerleştirecek ve eski ucu tekrar dergiye yerleştirecektir. Dergi büyük bir kapasiteye sahiptir ve başlığın yanına veya üstüne monte edilebilir. Otomatik takım değiştirme dergisine sahip makinenin başlığında yalnızca bir mil olduğundan, hassas işleme gereksinimlerini karşılamak için mil bileşenlerinin rijitliği yüksek olmalıdır. Ayrıca, dergideki bit sayısı büyüktür, bu nedenle karmaşık parçaların çoklu işlemli işlenmesi gerçekleştirilebilir, bu da makinenin uyarlanabilirliğini ve işleme verimliliğini büyük ölçüde artırır. Dergili ATC sistemi delme merkezleri ve işleme merkezleri için uygundur.

Dergi ve Alet Nasıl Seçilir?

Alet Dergisi Türü

Takım magazini, manipülatör aracılığıyla mil üzerindeki uçlarla değiştirilebilen belirli sayıda freze ucunu rezerve etmek için kullanılır. Disk tipi magazin ve zincir tipi magazin gibi çeşitli tipte magazinler vardır. Magazinlerin şekli ve kapasitesi, makinenin teknolojik kapsamına göre belirlenmelidir. Disk takım magazininde, freze ucunun yönü mil ile aynı yöndedir. Ucu değiştirirken, mil kutusu belirli bir konuma yükselir, böylece mil üzerindeki uç, magazinin alt konumu ile hizalanır ve freze ucu sıkıştırılır, mil bilgisayar kontrolü altındadır, kolu serbest bırakın, disk takım magazini ileri doğru hareket eder, mil üzerindeki freze ucunu dışarı çeker ve ardından magazin bir sonraki işlemde kullanılan ucu mil ile hizalanan konuma döndürür, magazin geri döner, yeni ucu mil deliğine yerleştirir, mil tutucuyu sıkıştırır, mil kutusu çalışma konumuna indirilir, takım değiştirme görevi tamamlanır ve bir sonraki işlem çalışmaya başlar. Bu takım değiştirme cihazının avantajları yapı olarak basit, düşük maliyetli ve iyi değiştirme güvenilirliğidir. Dezavantajı ise değiştirme süresinin uzun olması ve küçük şarjör kapasiteli işleme merkezleri için uygun olmasıdır. Büyük şarjör kapasitesi gerektiren işleme merkezleri için zincir takım şarjörü kullanılacaktır. Şarjör kompakt bir yapıya ve büyük bir şarjör kapasitesine sahiptir. Zincir halkasının şekli, makinenin düzenine göre çeşitli tiplerde yapılabilir. Şekil, değiştirme pozisyonu da değişikliği kolaylaştırmak için çıkıntılı olabilir. Freze uçlarının sayısının artırılması gerektiğinde, yalnızca zincir uzunluğunu artırmak gerekir, bu da şarjörün tasarımına ve imalatına kolaylık getirir.

Araç Seçim Yöntemi

Dergide çok sayıda bit saklanır. Her bir değişiklikten önce bit seçilmelidir. Yaygın olarak kullanılan takım seçme yöntemleri arasında sıralı yöntem ve keyfi yöntem bulunur. Takımlar, işlem gereksinimlerine göre sırayla derginin tutucularına yerleştirilir. İşlem, bitleri sırayla ayarlamak içindir. Farklı iş parçalarını işlerken, dergideki bitlerin sırası yeniden ayarlanmalıdır. Avantajı, derginin tahrikinin ve kontrolünün nispeten basit olmasıdır. Bu nedenle, bu yöntem büyük işleme partileri ve az sayıda iş parçası çeşidi olan küçük ve orta ölçekli bilgisayar sayısal kontrol makinelerinin otomatik takım değişimi için uygundur. Sayısal kontrol sisteminin geliştirilmesiyle birlikte, çoğu sayısal kontrol sistemi, 3 tür takım tutucu kodlaması, takım kodlaması ve bellek türü olmak üzere üçe ayrılan keyfi takım seçimi yöntemini benimser.

Araç Kodlama Yöntemi

Takım kodu veya tutucu kodu, takım veya tutucuya genellikle ikili kodlama ilkesine göre kodlanmış bir kod çubuğu takılarak tanımlanmalıdır. Seçim yöntemi özel bir takım tutucu yapısı benimser ve her bitin kendi kodu vardır, böylece bit farklı işlemlerde yeniden kullanılabilir ve değiştirilen bitin orijinal tutucuya geri takılması gerekmez. Büyük kapasiteli şarjör buna göre azaltılabilir. Ancak, her bitin özel bir kodlama halkası vardır, uzunluk uzar, üretimi zorlaşır ve şarjörün ve manipülatörün yapısı karmaşık hale gelir. Tutucunun kodlama yöntemi, bir bıçağın bir tutucuya karşılık gelmesidir. Bir tutucudan çıkarılan takımlar aynı tutucuya geri takılmalıdır. Al ve yerleştir bitleri zahmetlidir ve değiştirilmesi uzun zaman alır. Şu anda, bellek yöntemi işleme merkezlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu şekilde, tutucunun dergideki sayısı ve konumu CNC sisteminin PLC'sinde buna göre saklanabilir. Alet bilgisi, aletin hangi fikstüre yerleştirildiğine bakılmaksızın her zaman PLC'de saklanır. Şarjör, her tutucunun pozisyon bilgisini alabilen bir pozisyon algılama cihazıyla donatılmıştır. Bu şekilde alet istenildiği zaman çıkarılabilir ve geri konulabilir. Şarjörde ayrıca mekanik bir başlangıç ​​noktası vardır, böylece her bıçak seçildiğinde en yakın bıçak seçilir.

Başvurular

ATC CNC yönlendirici makineleri, mobilya ve ev geliştirme, ahşap el sanatları, dolaplar, ekranlar, reklamcılık, müzik aletleri veya hassas alet kabuğu işleme endüstrileri gibi çok çeşitli endüstrilerde kullanılabilir. Ve işlenebilen malzemeler arasında esas olarak ahşap, cam, taş, plastik, akrilik ve yalıtım malzemeleri gibi çeşitli metal olmayan malzemeler bulunur.

Ağaç

Ev kapıları, 3D dalga tahtası işleme, dolap kapakları, masif ahşap kapılar, el işi ahşap kapılar, boyasız kapılar, paravanlar, el işi pencere yapımı, ayakkabı boyacıları, oyun makinesi dolapları ve panelleri, bilgisayar masaları ve panel mobilya yapımı.

Kalıp yapımı

Bakır, alüminyum, demir ve daha fazlası gibi metal kalıpların yanı sıra ahşap, taş, plastik, PVC ve daha fazlası gibi metal olmayan kalıplar da yapabilmektedir.

Reklamcılık ve Hobiciler

Tabela yapımı, logo yapımı, yazı, akrilik kesim, kabarcık kalıplama ve süslemeler.

Endüstriyel İmalat

El sanatları ve hediyelik eşya sektörlerinde yaygın olarak kullanılan her türlü gölge heykelleri ve rölyef heykelleri yapabilmektedir.

Sorun giderme

ATC'li CNC Yönlendirici, bilgisayar sayısal kontrol makinelerinin en güçlü sınıflandırmasıdır. İşleme gücü ve hızı diğer bilgisayar sayısal kontrol makineleriyle kıyaslanamaz olsa da, tam otomatik bir mekanik ekipman olarak günlük inceleme ve bakım da çok gereklidir. Takım değiştiricili bir CNC Yönlendirici, sıradan bilgisayar sayısal kontrol makinelerinin tespit ve arıza teşhis yöntemlerinden tamamen farklıdır.

Makine Çalışma Muayene Yöntemi

İşletim inceleme yöntemi, arızanın konumunu belirlemek ve böylece arızanın temel nedenini izlemek için makinenin gerçek çalışmasını gözlemleme ve izleme yöntemidir. Genel olarak konuşursak, bilgisayar sayısal kontrol makine kitleri, hareket teşhisi yoluyla arızanın nedenini belirlemek için kullanılabilen otomatik takım değiştirici, değişim masası cihazı, fikstür ve şanzıman cihazı vb. gibi hidrolik ve pnömatik kontrol parçalarını benimser.

Durum Analiz Yöntemi

CNC sistemi yalnızca arıza teşhis bilgilerini görüntülemekle kalmaz, aynı zamanda teşhis adresi ve teşhis verileri biçiminde çeşitli teşhis durumları da sağlar. Örneğin, sistem referans noktasına yanlış bir şekilde döndüğünde, arızanın nedenini belirlemek için ilgili parametrenin durum değerini kontrol edebilirsiniz.

CNC Programlama Kontrol Yöntemi

CNC programlama kontrol yöntemi aynı zamanda program fonksiyon test yöntemi olarak da adlandırılır. Özel bir test program segmentini derleyerek arızanın nedenini doğrulamak için kullanılan bir yöntemdir. Sistem fonksiyonları (doğrusal konumlandırma, dairesel enterpolasyon, diş açma, hazır çevrimler, kullanıcı makro programları vb.) için bir fonksiyon test programı derlemek için manuel programlama yöntemini kullanabilir ve makinenin bu fonksiyonları yerine getirme doğruluğunu ve güvenilirliğini kontrol etmek için test programını çalıştırabilir ve ardından arızanın nedenini belirleyebilirsiniz. Genellikle makinenin onarımı için talimatlar içeren bir test programı yazılır ve arıza oluştuğunda arızanın ne olduğunu belirlemek için program çalıştırılır.

Enstrüman Muayene Yöntemi

Enstrüman muayene yöntemi, arızaları bulmak amacıyla her bir AC ve DC güç kaynağı grubunun voltajını, faz DC ve darbe sinyallerini vb. ölçmek için konvansiyonel elektrikli enstrümanların kullanılmasını ifade eder.

Sayısal Kontrol Sistemi Kendi Kendini Tanılama Yöntemi

Sayısal kontrol sisteminin kendi kendine teşhisi, sistemin içindeki temel donanımı ve sistemin kontrol yazılımını kendi kendine teşhis etmek ve test etmek için sistemin dahili kendi kendine teşhis programını veya özel teşhis yazılımını kullanan bir teşhis yöntemidir. Esas olarak güç açıkken kendi kendine teşhis, çevrimiçi izleme ve çevrimdışı test içerir. CNC makinesi, sistem ile her bir parça arasındaki arayüz sinyal durumunu kolayca görüntüleyebilen ve arızanın genel yerini bulabilen sistemin kendi kendine teşhis işlevini kullanır. Arıza teşhis sürecinde en sık kullanılan yöntemdir.